По его собственным словам, до прихода в школу «Локомотив-Перово» о том, что футбол может стать профессией, он даже не задумывался. Зато когда уже там, пропустив из-за травмы полгода и отвыкнув за это время от стройного расписания, решил посвятить себя чему-то другому, отец и тренер заняли твердую позицию и не позволили бросить начатого. В Сергей Ефимов последовательно прошел все ступени от детской команды клубной спортшколы до основного состава. Дебют в первой команде состоялся 11 марта 2007 года в матче 1-го тура чемпионата России с «Кубанью» (0:0). А через две недели 19-летний защитник получил приглашение в сборную России. И хотя в матче с Эстонией он остался в запасе, тот сезон в любом случае пока остается самым успешным в карьере молодого защитника – твердое место в «основе», победа в Кубке России, участие в Кубке УЕФА. Черная полоса началась со следующей предсезонки. В матче за молодежную сборную России Ефимов получил тяжелую травму – разрыв крестообразных связок колена. А едва вернувшись к тренировкам летом, разорвал их вновь. К полноценной работе удалось вернуться лишь в конце 2009-го, но на одном из предсезонных сборов снаряд упал в одну и ту же воронку в третий раз. Очередное возвращение Сергея на поле состоится теперь не раньше июля этого года.